Control for Track of Swarm Systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Particle Swarm Optimization for Hydraulic Analysis of Water Distribution Systems

The analysis of flow in water-distribution networks with several pumps by the Content Model may be turned into a non-convex optimization uncertain problem with multiple solutions. Newton-based methods such as GGA are not able to capture a global optimum in these situations. On the other hand, evolutionary methods designed to use the population of individuals may find a global solution even for ...

متن کامل

development and implementation of an optimized control strategy for induction machine in an electric vehicle

in the area of automotive engineering there is a tendency to more electrification of power train. in this work control of an induction machine for the application of electric vehicle is investigated. through the changing operating point of the machine, adapting the rotor magnetization current seems to be useful to increase the machines efficiency. in the literature there are many approaches wh...

15 صفحه اول

channel estimation for mimo-ofdm systems

تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با ‏خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز ‏الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی ‏محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...

Adaptive Control in Swarm Robotic Systems

Inspired by the collective behavior observed in natural insects, swarm robotics is a new approach in designing control algorithms for a large group of robots performing a certain task. In such robotic systems, an individual robot with only limited capabilities in terms of sensing, computation, and communication can adapt its own behavior so that a desired collective behavior emerges from the lo...

متن کامل

Load Frequency Control in Power Systems Using Improved Particle Swarm Optimization Algorithm

The purpose of load frequency control is to reduce transient oscillation frequencies than its nominal valueand achieve zero steady-state error for it.A common technique used in real applications is to use theproportional integral controller (PI). But this controller has a longer settling time and a lot of Extramutation in output response of system so it required that the parameters be adjusted ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Information Technology Journal

سال: 2012

ISSN: 1812-5638

DOI: 10.3923/itj.2012.405.407